2022机械自动化毕设一套终稿（论文+SolidWorks三维模型+CAD二维图）一种仿生机械手的结构设计_2e49165f-fbc0-40fb-bc89-4ac3efeb0149.zip

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毕业设计图

论文5655_LinkButton1一种仿生机械手的结构设计_adb07d44-196e-4526-87e3-fa0b5393e146.docx(1.63 MB)
毕设二维图

大齿轮.DWG(103.83 KB)
大齿轮.dwl(46 B)
大齿轮.dwl2(199 B)
底座.DWG(30.36 KB)
机械手臂壳体.DWG(29.45 KB)
手爪连接盘.DWG(38.14 KB)
小齿轮1.DWG(70.67 KB)
小齿轮1.dwl(46 B)
小齿轮1.dwl2(199 B)
装配图.DWG(765.16 KB)

毕设三维图

~$60-90系列伺服电机[60ST-M00630].sldprt(6 B)
~$90DC(100W╱200W)微型直流组合型电机[90DC100GV12R16-L90GF3RC].sldprt(6 B)
~$RQ（φ32～φ100）薄型气缸[RQA32-30M]_1.sldprt(6 B)
~$RQ（φ32～φ100）薄型气缸[RQA32-30M]_2.sldprt(6 B)
~$车轮.SLDPRT(6 B)
~$车轴.SLDPRT(6 B)
~$零件10.SLDPRT(6 B)
~$零件11.SLDPRT(6 B)
~$零件12.SLDPRT(6 B)
~$零件13.SLDPRT(6 B)
~$零件6.SLDPRT(6 B)
~$零件62.SLDPRT(6 B)
~$零件9.SLDPRT(6 B)
~$零件91.SLDPRT(6 B)
~$小车.SLDPRT(6 B)
~$圆柱齿轮105×1.25.SLDPRT(6 B)
~$圆柱齿轮20×1.25.SLDPRT(6 B)
~$总.SLDASM(6 B)
60-90系列伺服电机[60ST-M00630].sldprt(1.39 MB)
90DC(100W╱200W)微型直流组合型电机[90DC100GV12R16-L90GF3RC].sldprt(1.04 MB)
RQ（φ32～φ100）薄型气缸[RQA32-30M]_1.sldprt(402.46 KB)
RQ（φ32～φ100）薄型气缸[RQA32-30M]_2.sldprt(192.95 KB)
车轮.SLDPRT(192.38 KB)
车轴.SLDPRT(64.16 KB)
底座.SLDPRT(81.55 KB)
工件.SLDPRT(127.08 KB)
零件10.SLDPRT(57.87 KB)
零件11.SLDPRT(107.01 KB)
零件12.SLDPRT(98.02 KB)
零件13.SLDPRT(65.49 KB)
零件6.SLDPRT(73.29 KB)
零件62.SLDPRT(76.97 KB)
零件9.SLDPRT(51.1 KB)
零件91.SLDPRT(56.8 KB)
小车.SLDPRT(124.84 KB)
圆柱齿轮105×1.25.SLDPRT(492.46 KB)
圆柱齿轮20×1.25.SLDPRT(181.67 KB)
转柱.SLDPRT(91.11 KB)
总.SLDASM(1.22 MB)

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